超磁致伸缩微致动器车削加工系统模糊自适应精密位移控制
李莹1
袁惠群2
梁明轩3
1.东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819;安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南2320012.东北大学理学院,辽宁沈阳,1108193.东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳,110819
摘要：考虑温度及弹簧非线性的影响,基于非线性压磁理论、扩展的J-A模型及动力学分析,建立超磁致伸缩微致动器车削加工系统非线性动力学模型;研究了前馈径向基函数(RBF)逆控制与多模自适应反馈控制方法.提出了以系统运行时间为开关的多模切换控制方案,在系统初始运行时刻采用PD反馈控制器,当时间达到规定的切换时刻采用自适应模糊滑模反馈控制器,使系统全局具有较高的跟踪精度.
关键词：超磁致伸缩微致动器车削加工系统J-A模型径向基函数自适应模糊滑模控制多模切换控制
分类号：TM153(电工基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(10772043,51275081)高等学校博士学科点专项科研基金(20090042110003)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 256-262 )
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