基于Radau伪谱法的非线性最优控制问题的收敛性
黄诘1
张友安2
王丽英3
1.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001;海军航空工程学院航空仪电控制系,山东青岛2660412.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,2640013.海军航空工程学院系统科学与数学研究所,山东烟台,264001
摘要：在过去的10年里,伪谱方法(如Legendre伪谱法、Gauss伪谱法、Radau伪谱法)逐步成为求解不同领域中非线性最优控制问题的一种高效、灵活的数值解法.本文从最优控制问题解的存在性、收敛性以及解的可行性3个方面对采用Radau伪谱法求解一般非线性最优控制问题解的收敛性进行研究.证明了原最优控制问题的离散解存在、存在收敛到原最优控制问题解上的离散解和离散形式的收敛解是原最优控制问题的最优解.在此基础上,证明了Radau伪谱法的收敛性.本文结论与现有文献相比,去掉了一些必要条件,更适合一般的非线性时不变系统.
关键词：Radau伪谱法收敛性最优解存在性
分类号：TJ765(火箭、导弹)
资助基金：国家自然科学基金(61273058)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 263-267 )
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