带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模制导律
熊少锋
王卫红
王森
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京1001912.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京1001913.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京100191
摘要：本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇异快速终端滑模函数被用于设计滑模面.快速终端滑模函数被用于设计趋近律,在整个到达阶段系统轨迹可以从任意初始状态快速地收敛到滑模面并形成本质上连续的制导律.由于非奇异、本质上连续和全局快速收敛的特性,和传统的终端滑模制导律相比,本文方法可以在更短时间内以更高精度的攻击角度对目标实施打击.大量的仿真算例表明了本文制导律的有效性.
关键词：非线性制导律攻击角度约束有限时间收敛终端滑模控制非奇异
分类号：V488.13(航天（宇宙航行）)
资助基金：基于前视技术的TF/TA2研究项目(B212013XXXX)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 269-278 )
英文信息