挠性卫星姿态非线性局部镇定控制
周燕茹
黄文超
曾建平
1.厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门,3610052.厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门,3610053.厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门,361005
摘要：本文针对挠性卫星姿态机动和振动抑制问题,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)的非线性局部镇定控制方法.根据姿态系统结构特征,在此基础上,采用SOS结合S-procedure理论,得出相应的非线性局部可镇定条件.该条件可借助有效凸优化工具进行检验,当优化问题可解时,可构造非线性姿态控制器的解析解.最后,将文中方法应用于某型挠性卫星姿态控制.仿真结果表明,在实现大角度姿态快速机动的同时,有效抑制了挠性附件振动.
关键词：挠性卫星姿态控制非线性控制降维观测器平方和
分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金(61374037)高等学校博士学科点专项科研基金(20110121110017)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 279-284 )
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