基于改进快速扩展随机树方法的隐身无人机突防航迹规划
莫松1
黄俊1
郑征2
刘伟2
1.北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,1001912.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191
摘要：针对隐身无人机在日趋严密的雷达防御系统下的生存问题,提出了基于改进快速扩展随机树的隐身突防航迹规划方法.本文首先对隐身突防航迹规划中无人机的动态雷达散射截面积和雷达的发现准则这两个关键问题进行了分析和建模,然后针对现有算法在解决隐身飞机航迹规划问题时的不足,设计了改进快速扩展随机树算法,将无人机的雷达散射截面积随姿态变化的情况考虑到新节点生成中,并且结合滚动时域策略计算时域范围内所有节点的瞬时发现概率均值,以判断新节点可行性.仿真结果和对比研究表明,算法的改进策略能够处理隐身突防航迹规划的两个特性,并且可在复杂环境下快速生成更优的突防路径.
关键词：无人机(UAV)路径规划快速扩展随机树(RRT)雷达散射截面(RCS)
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60904066)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 375-385 )
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