控制方向未知的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制
耿宝亮
胡云安
1.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,2640012.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001
摘要：对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项且控制方向未知.首先,提出了一种新的误差转化方法,放宽了对初始误差已知的限制;随后,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络及跟踪微分器分别实现了对未知函数和虚拟控制量导数的逼近,并综合运用Nussbaum函数和反演控制技术设计了控制器.所设计的控制器能保证系统内所有信号有界且输出误差满足预设的瞬态和稳态性能要求.最后的仿真研究验证了控制器设计方法的有效性.
关键词：预设性能神经网络Nussbaum函数反演
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61174031)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 397-403 )
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