H∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制
余臻1
刘利军1
沈毅2
1.厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门,3610052.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了“离线设计在线选择”容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.
关键词：容错控制系统在线选择策略H∞控制Markov故障模型
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61304110)国家自然科学基金(61273162)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 417-424 )
英文信息