基于自适应滑模观测器的不匹配非线性系统执行器故障重构
刘聪1
李颖晖1
朱喜华1
刘培培2
1.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100382.赣南医学院,江西赣州,341000
摘要：针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对辅助输出系统建立故障重构滑模观测器,设计了自适应律在线修正滑模控制器增益,考虑故障上界未知的前提下,提出了观测器状态估计误差稳定的存在定理,运用Schur补引理将观测器反馈增益矩阵设计方法转化为求解线性矩阵不等式约束优化问题,同时引入线性变换矩阵,在故障上界未知的前提下设计了滑模控制增益,使得输出估计误差收敛稳定,确保了滑模运动在有限时间内发生,在此基础上利用等效控制输出误差注入原理实现了执行器故障重构;最后通过仿真算例验证了本文方法的有效性.
关键词：自适应滑模观测器线性矩阵不等式故障重构高增益观测器
分类号：TM74(输配电工程、电力网及电力系统)
资助基金：国家自然科学基金(61074007)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 431-437 )
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