基于部分稳定性方法的离散时间多智能体系统的一致性
陈阳舟1
盖彦荣2
宋学君3
1.北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,1001242.北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124;河北师范大学物理科学与信息工程学院,河北石家庄0500243.河北师范大学物理科学与信息工程学院,河北石家庄,050024
摘要：研究有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将一致性问题转换为相应线性系统的部分变元渐近稳定性问题.基于部分变元稳定性理论,得到有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统达到渐近一致的基于矩阵Schur稳定性的充要条件和状态一致函数的解析表达式.同时设计了反馈增益矩阵.最后数值实例验证了所得理论的有效性.
关键词：离散时间系统多智能体系统部分稳定性一致性判据状态一致函数
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61079001,61273006)高等学校博士学科点专项科研基金(20111103110017)国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2011AA110301)河北省科学技术研究与发展计划(10203548D)河北省科技计划(13210807)河北省科技条件建设项目(11963546D)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 438-443 )
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