非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制
胡云安1
程春华1
邹强2
周大旺1
1.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,2640012.海军航空工程学院飞行器工程系,山东烟台,264001
摘要：针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且证明了可行性.然后结合微分器和全调节径向基函数神经网络,利用自适应反演技巧设计了自抗扰控制器,微分器的引入避免了传统反演的计算复杂性.最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致有界,并且证明了系统状态渐进收敛到零点的残集内.仿真例子验证了算法的有效性.
关键词：非仿射非线性自抗扰全调节径向基函数神经网络微分器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 467-478 )
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