不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈-前馈迭代学习控制
李致富1
胡跃明2
郭琪伟2
马鸽2
1.华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640;华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东广州5106402.华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东广州,510640
摘要：针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈-前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈-前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成—维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈-前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈-前馈迭代学习控制策略的有效性.
关键词：迭代学习控制不确定系统鲁棒单调收敛线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2012AA041312)广东省自然科学基金(S2013040016854)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 485-492 )
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