具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制
方一鸣1
许衍泽2
李建雄2
1.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛0660042.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004
摘要：针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器,设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响.
关键词：电液伺服位置系统饱和动态面控制Nussbaum函数自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61074099)河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013)秦皇岛市科学技术研究与发展计划(2012021A006)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 511-518 )
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