车路协同环境下基于动态车速的相位差优化模型
吴伟1
马万经2
杨晓光2
1.长沙理工大学交通运输工程学院,湖南长沙,4100042.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海,201804
摘要:针对基于固定路段行驶车速的相位差优化模型在优化双向滤波时存在的不足,本文基于车路协同环境下车辆-信号控制系统双向、实时通信的运行环境,研究并建立了车辆动态速度与交叉口相位差的整合优化模型.首先,基于对上游交叉口流出的两类交通流,即饱和交通流和非饱和交通流运行特征分析,建立了速度与相位差相互影响关系模型,在此基础上,分别针对两种不同的交通流,以干道实时流量与速度乘积最大为目标,考虑初始排队清空时间,可变速度范围,和相位差取值空间等约束条件,建立了车辆速度与相位差的动态优化模型,从而实现干道交通流不停车通过量最大且延误最小的目的.最后,对比分析了本文模型与经典Maxband绿波优化模型及Synchro软件的信号协调控制优化方案,结果表明,相比其他两种典型优化方法、本文模型能显著提高双向绿波带宽并大幅减少停车次数,提高协调控制的效益.
关键词:交通控制动态速度相位差车路协同
分类号:U491.2(交通工程与公路运输技术管理)
资助基金:国家自然科学基金(51178345)国家高技术研究发展计划(863计划)(863;2011AA110404)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 519-524 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2014,31(4)
所属栏目:论文与报告