快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价
池荣虎1
侯忠生2
金尚泰2
王郸维3
秦浩华1
1.青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛,2660422.北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所,北京,1000443.南洋理工大学电机与电子工程学院E-城市研究中心,新加坡,639798
摘要：本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.
关键词：自抗扰控制快速路交通密度控制匝道调节控制性能分析
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 525-530 )
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