未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计
杨俊起1
朱芳来2
1.同济大学电子与信息工程学院,上海201804;河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作4540002.同济大学电子与信息工程学院,上海,201804
摘要：针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.
关键词：未知输入观测器广义系统滑模微分器线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61074009)高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015)广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289)河南省教育厅科学技术研究重点项目(B004;13B413035,13B413028)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 538-544 )
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