伺服系统的反馈控制设计研究综述
张磊1
苏为洲2
1.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,5106402.自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东广州,510640
摘要：伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服系统和硬盘驱动伺服系统为例,阐述了伺服控制系统中普遍存在的高频谐振、带宽约束和外界扰动等共性问题,从系统的干扰抑制、跟踪性能和鲁棒稳定性问题的角度,归纳了伺服系统主要的控制器设计方法.
关键词：伺服系统系统建模算法设计高频谐振带宽约束干扰抑制伺服误差鲁棒性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60834003)国家自然科学基金(61273109)中国电子科技集团公司第五十四研究所新技术研究高校合作资助项目(K1128006,K1260005)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：15( 545-559 )
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