自适应P值映射的惯性/天文角度组合导航算法
王融1
熊智1
刘建业1
钟丽娜2
1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,2100162.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学金城学院,江苏南京211156
摘要：惯性/天文角度组合导航在应用于高动态飞行器时,动态飞行环境变更会导致星光角度观测量发生程度不等的偏差,使得常规组合滤波方法误差显著增大.为此,本文提出了基于P值映射的观测质量自主评估及自适应滤波方法,并应用于惯性/天文角度组合导航系统.该方法根据历年可见导航星情况分解冗余观测子集,再由P值度量其含有观测量偏差的显著性水平.在此基础上,通过遍历每颗导航星所隶属子集得到其观测量质量值,最后对惯性/天文角度组合滤波增益进行自适应调节.仿真结果表明,本文方法能够实现天文高度角观测质量的自主在线评估,有效提高星光观测质量下降情况下惯性/天文角度组合导航的精度和适应性.
关键词：组合导航P值子集映射天文角度观测自适应滤波
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(61374115,91016019,60904091)航空科学基金(2011ZC52044)南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-05)江苏高校优势学科建设工程项目(NP2012505)江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(2013-JY-013)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 560-565 )
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