基于观测器的多智能体系统一致性控制与故障检测
陈刚
林青
1.重庆大学自动化学院,重庆,4000442.重庆大学自动化学院,重庆,400044
摘要：针对一类受到未知干扰的非线性多智能体系统,提出了一种鲁棒一致性控制与故障检测算法.首先,针对每个智能体系统设计了一个未知输入非线性观测器.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议.控制协议保证了给定的干扰抑制性能指标.接着,考虑智能体出现故障的情形,采用自适应阈值法,提出了一种分布式故障检测算法.最后,以多个直流电机驱动的单摆系统为例进行了仿真实验,仿真结果表明了一致性控制与故障检测算法的有效性.
关键词：多智能体系统一致性未知输入观测器故障检测
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61273108)重庆市自然科学基金(2011BB2056)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 584-591 )
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