H-S直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法
章海兵1
刘士荣2
张波涛
1.杭州电子科技大学电气自动化研究所,浙江杭州,3100182.检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心,浙江杭州,310018
摘要：低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H-S(hue-saturation)直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法,可提取左右摄像头图像特征点,并用左图特征点和极线约束对右图特征点进行修正,从而可实现双目视觉定位.在此基础上,为了进一步提高定位精度和减少计算量,采用了快速鲁棒性特征(SURF)算法提取左右图像的兴趣点,并利用间接立体匹配法改进了右图特征点提取.实验结果表明,在低成本视觉定位系统中采用该算法可以有效地提高定位精度.
关键词：双目视觉目标定位立体校正反向投影SURF算法特征提取
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61175093)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 614-623 )
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