不确定性机械系统的最优鲁棒控制设计:模糊法
甄圣超1
赵韩2
黄康2
陈义华3
1.合肥工业大学机汽学院,安徽合肥230009;佐治亚理工学院机械工程系,亚特兰大30332,美国2.合肥工业大学机汽学院,安徽合肥,2300093.佐治亚理工学院机械工程系,亚特兰大30332,美国
摘要：针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保证最低要求),同时也是模糊的(成本控制里用到).所提出的控制方法是确定的,而不是基于假设的规则.经过严格的理论证明,控制系统最终可达到理想的性能指标.基于模糊信息,本文设计了一个性能指标(综合成本,包括系统的平均模糊性能和控制成本).通过最小化此性能指标,可解决控制的最优设计问题.这种最优设计方法可得到唯一的解析形式的最优解.总的来说,这种最优鲁棒控制方法较为系统,能够保证确定的系统性能得以实现,同时控制成本最小.最后,本文选了一个机械系统作为例子.
关键词：不确定性模糊理论鲁棒控制最优控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 654-664 )
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