受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制
宋世君
冯俊娥
孟敏
1.山东大学数学学院,山东济南,2501002.山东大学数学学院,山东济南,2501003.山东大学数学学院,山东济南,250100
摘要：首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性.
关键词：正系统鲁棒H∞控制弹性静态输出反馈锥补线性化线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(61174141)国家自然科学基金资助项目(61374025)山东省杰出青年基金资助项目(JQ201219)山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011SF009)山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011DX019)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 671-676 )
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