基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测
王昭磊1
王青1
董朝阳2
倪茂林3
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,1001912.北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,1001913.中国宇航学会,北京,100048
摘要：本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题。首先，采用切换多胞系统描述飞行动态，并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性。然后，借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数，并构建了切换参数依赖故障检测滤波器。同时，考虑滤波器切换指令及多胞加权参数更新滞后引起的异步切换问题，基于切换参数依赖Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析了系统的稳定性和l2性能，并以LMI形式给出了滤波器存在的充分条件。最后，以HiMAT(highly maneuverable technology)飞行器为例验证了所提方法的有效性。
关键词：故障检测切换多胞异步切换时延丢包
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61074027)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 677-686 )
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