基于L1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术
李大伟1
王宏伦1
盖文东2
1.北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京,1001912.山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛,266590
摘要：在自动空中加油(AAR, automated aerial refueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力,为此提出采用自适应控制器方案,该方案以线性二次调节器(linear quadratic regulator, LQR)比例积分型控制器作为稳定闭环,在此基础上加入自适应控制器,仿真结果表明,采用自适应控制器的受油机自动空中加油飞行控制系统可以实现规定时间内的精确加油对接,既满足瞬态性能要求,又满足稳态精度要求,同时,还解决了由自适应参数跳动带来的舵机操纵过于频繁的问题。该方法可有效提高对接过程中受油机飞行控制系统的抗干扰能力,能够满足自动空中加油对接段的飞行控制要求。
关键词：自动空中加油飞行控制轨迹跟踪自适应控制
分类号：V249.12(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：北京市高等学校青年英才计划(29201499)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 717-724 )
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