运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制
刘刚1
秦伟伟2
刘洁瑜2
汪立新2
1.第二炮兵工程大学空间工程系,陕西西安,7100252.第二炮兵工程大学自动控制系,陕西西安,710025
摘要：针对一类具有输入和状态约束的干扰有界非线性系统，提出了基于区间分析的约束非线性鲁棒模型预测控制，以降低计算量并扩大系统吸引域。首先，在集合运算的基础上，利用区间运算和函数区间扩展，给出了一种计算效能更好、保守性更低的非线性系统鲁棒一步集计算方法；其次，构造重叠的多面体控制不变集序列并以此计算约束非线性系统的鲁棒多步集，并通过设计基于集合的在线优化策略，提出了基于鲁棒一步集的单步优化非线性模型预测控制，有效降低了非线性优化的在线计算量；最后，仿真实例验证了算法的有效性。
关键词：非线性模型预测控制鲁棒一步集区间算法鲁棒不变集
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61203007)国家自然科学基金(61304001)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 735-740 )
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