基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制
孙振兴1
李世华1
张兴华2
1.东南大学自动化学院,江苏南京,2100962.南京工业大学电气工程及其自动化学院,江苏南京,211816
摘要:对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力。首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器。文中对控制器的稳定性进行了证明。与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较,验证了方法的有效性。
关键词:感应电机直接转矩控制扩张状态观测器有限时间控制
分类号:TM346(电机)
资助基金:新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0328;BK20130018)江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(DZXX-30)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 748-756 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2014,(6)
所属栏目:论文与报告