具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器
马静1
孙书利2
1.黑龙江大学数学科学学院,黑龙江哈尔滨,1500802.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,150080
摘要：研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题。其中数据包丢失是随机的，且满足Bernoulli分布，系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述。首先，通过配方方法，提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器。所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性。与多项式滤波和增广滤波器相比，本文的滤波器具有较小的计算负担。然后，基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器。进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性，给出了稳态特性存在的一个充分条件。最后，通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性。
关键词：线性最优估值器随机不确定系统乘性噪声丢包稳态估计
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61174139)黑龙江省高等学校长江学者后备支持计划(2013CJHB005)黑龙江省高等学校科技创新团队项目(2012TD007)黑龙江大学高层次人才项目(Hdtd2010-03)黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541632)黑龙江省杰出青年科学基金(JC201412)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 764-772 )
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