非Lipschitz连续级联系统的稳定性分析及其应用
马莉1
贾如婷2
丁世宏1
1.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,2120132.加州州立大学电气与计算机工程系，北岭91330
摘要：当考虑级联系统稳定性时，一般都需要系统满足局部或者全局Lipschitz连续性条件。与已有文献中的结果不同，本文给出了一种处理满足非Lipschitz连续条件下级联系统的稳定性分析方法。首先，基于积分输入状态稳定的定义，给出了级联系统全局稳定的Lyapunov形式条件。基于此，继续讨论了非Lipschitz连续情况下级联系统的有限时间稳定性。然后，利用上述稳定性分析结果，讨论了一类驱动子系统具有上三角结构的级联系统的控制设计问题。最后，给出几个例子验证了上述结果的有效性。
关键词：级联系统积分输入到状态稳定有限时间控制齐次性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 786-794 )
英文信息