一类纯反馈非线性系统的反推控制
刘勇华
华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
摘要：研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题。通过引入一个新的坐标变换，提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法。所得控制算法不仅保证了系统跟踪误差全局渐近稳定，同时使得闭环系统所有信号有界。最后，一个仿真实例验证了本文控制算法的有效性。
关键词：非线性系统纯反馈系统反推设计
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教育部创新团队发展计划资助项目(IRT1242)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 801-804 )
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