凹印机套色系统的自抗扰解耦控制
陈义君
陈智华
邓忠华
1.华中科技大学自动化学院,湖北武汉,4300742.华中科技大学自动化学院,湖北武汉,4300743.华中科技大学自动化学院,湖北武汉,430074
摘要：无轴凹印机套色系统的运行过程中存在各种形式的扰动，且各色组的套色误差通过张力传递相互耦合，严重影响系统的套准精度，必须进行解耦和抗扰控制。本文在建立了凹印机套色系统的近似数学模型的基础上，将扩张状态观测器与前馈相结合，提出了一种新的自抗扰控制策略。把一个强耦合、大扰动、模型不确定的复杂非线性系统动态补偿为近似的二阶线性系统，降低了系统的控制难度，改善了系统的动态性能，并使系统具有自抗扰的能力。仿真结果表明，与传统的前馈控制和非线性控制相比，该算法使系统控制误差的收敛速度加快，动态响应性能更优越，实现了色组间的解耦并使系统具有良好的抗扰性能。
关键词：凹印机建模前馈扩张状态观测器自抗扰控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 814-820 )
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