线性及非线性一致性问题综述
许耀赆
田玉平
1.东南大学自动化学院,江苏南京,2100962.东南大学自动化学院,江苏南京,210096
摘要：本文综述多自主体系统线性及非线性一致性问题.首先,从自主体动态、通信拓扑和一致性协议这3个方面介绍一致性问题的基本问题.接着,从一致性问题的分析方法入手,对目前一致性问题的研究结果进行分类和讨论.然后阐释经典一致性协议是负的次梯度算法这一实质,并给出一种一致性协议的设计方法.最后列举了仍然需要解决的问题和未来的研究方向.
关键词：多自主体系统一致性非线性控制负次梯度算法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61273110)高等学校博士学科点专项科研基金(20130092130002)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：13( 837-849 )
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