基于视频数据和传递熵的鱼群信息传递网络构建
刘康生1
卢焕达2
于欣3
1.浙江大学数学系,浙江杭州,3100272.浙江大学数学系,浙江杭州310027;浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院,浙江宁波3151003.浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院,浙江宁波,315100
摘要:鱼群中的个体如何通过信息传递从而达到一致的群体运动状态,至今还没有刻画这一现象的统一数学模型.本文阐述了一种利用视频数据和传递熵构建鱼群中个体间信息传递网络的方法.首先用实验获取斑马鱼集群的视频数据,并采用计算机视觉跟踪的方法获取鱼群中每个个体的位置和运动速度,然后利用传递熵计算个体两两之间的信息传递关系,在此基础上构建了鱼群信息传递网络.通过网络分析,揭示了鱼群中个体间的信息交互个数与信息传播速度之间的关系,进一步发现了鱼群信息传递网络中的频繁子结构.本文提供了一种利用探测时间序列间因果关系建立鱼群信息传递网络的方法,为鱼群信息传递研究提供了一种新的思路.
关键词:系统建模集群行为信息传递网络频繁子图
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(11231007,31201446)浙江省自然科学基金(Y6110751,LQ12C20006)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 858-863 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2014,31(7)
所属栏目:综述与评论