奇异线性系统在执行器饱和受限下不变集条件的改进
李元龙1
林宗利2
1.上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海2002402.弗吉尼亚大学Charles L.Brown电机与计算机工程系,美国弗吉尼亚州夏洛茨维尔22904-4743;上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240
摘要：本文考虑饱和线性反馈下奇异线性系统扩大吸引域估计的问题.根据每个输入是否饱和,将输入空间分成若干子区域.在每个子区域内部,系统模型中没有显示的部分状态的时间导数可被显式表达.利用含有全部系统状态的二次Lyapunov函数,建立一组双线性矩阵不等式形式的改进的不变集条件.该组条件下,二次Lyapunov函数的水平集可诱导出一个吸引域估计.为得到最大的吸引域估计,构建了以这些双线性矩阵不等式为约束条件的优化问题,并为其求解给出了迭代算法.仿真结果表明本文得到的吸引域估计明显大于现有结果.
关键词：奇异系统执行器饱和稳定性分析吸引域不变集
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 955-961 )
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