联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制
王芳
陈鑫
何勇
吴敏
1.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,4100832.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,4100833.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,4100834.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083
摘要：针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.
关键词：多智能体系统无领导者有限时间一致性时变动态拓扑联合连通
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61074058)国家自然科学基金(61125301)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 981-986 )
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