一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题
郭美忱
刘璐
1.香港城市大学机械与生物医学工程学系,香港九龙2.香港城市大学机械与生物医学工程学系,香港九龙
摘要：本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.
关键词：输出调节问题自适应控制非线性系统Lyapunov函数
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：香港城市大学资助项目(CityU-7200330)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 987-992 )
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