基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制
于靖
陈谋
姜长生
1.南京航空航天大学 自动化学院,江苏南京,2100162.南京航空航天大学 自动化学院,江苏南京,2100163.南京航空航天大学 自动化学院,江苏南京,210016
摘要：本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自适应滑模控制器,以消除传统滑模控制中的“抖振”现象,使跟踪误差趋近于零.同时,利用李雅普洛夫方法严格证明了闭环系统的稳定性.最后将所研究的自适应滑模控制方法,应用于某近空间飞行器的姿态控制中,仿真结果表明在不确定性和外部干扰作用下能保证姿态控制的稳定性,对参数不确定具有较好的鲁棒性.
关键词：近空间飞行器非线性控制干扰观测器滑模控制边界层控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61174102)江苏省自然科学基金(SBK20130033)高等学校博士学科点专项科研基金(20133218110013)南京航空航天大学基本科研业务费专项(NS2013028)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 993-999 )
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