基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验
付强1
全权2
蔡开元1
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,1001912.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京100191
摘要：一维标定方法易于实现且标定效率高.为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法.首先进行两两标定.在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数.两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标).仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的.
关键词：多摄像机内外参数标定一维标定物自由运动
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(973;2010CB327904)国家自然科学基金(61104012)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1018-1024 )
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