一类不确定非线性系统的预定性能自适应控制
刘勇华
湖南科技大学 机械设备健康维护湖南省重点实验室,湖南湘潭,411201
摘要：本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论与实验结果表明,所得控制器不仅保证了系统预定性能,且使得闭环系统所有信号有界.
关键词：非线性系统反推设计预定性能障碍型Lyapunov函数
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：“教育部”创新团队发展计划资助项目(IRT1242)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1123-1127 )
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