碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制
后德龙1
陈彬2
王青1
孙雪娇3
倪茂林4
1.北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,1001912.北京宇航系统工程研究所,北京,1000763.北京航天微系统研究所,北京,1000944.北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190
摘要：针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成“领弹-从弹”拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击.
关键词：协同制导碰撞自规避网络同步动态面控制改进微分器干扰抑制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61273083)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1133-1142 )
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