非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰
董小坤1
曹剑中2
刘辰1
范新明1
杨磊2
1.中国科学院西安光学精密机械研究所,西安陕西710119;中国科学院大学,北京1000392.中国科学院西安光学精密机械研究所,西安陕西,710119
摘要：非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今将非伪控制算法用于惯性稳定平台中,能使惯性稳定平台准确地稳定框架,其方位轴稳定误差小于3.4 mrad,俯仰轴稳定误差小于4.36 mrad.
关键词：非伪控制自适应PID控制(ε)-滞后算法进化策略惯性稳定平台
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61201376)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1206-1212 )
英文信息