一类纯反馈非线性系统的动态面控制
刘勇华
湖南科技大学 机械设备健康维护湖南省重点实验室,湖南湘潭,411201
摘要：针对一类非仿射输入纯反馈非线性系统,提出了一种动态面控制算法.不同于运用中值定理,该算法通过引入一个辅助系统,将原系统转化为输入仿射系统,结合动态面控制与反推设计法,消除了反推法中“计算膨胀”问题.所设计控制器保证了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.一个仿真实例进一步验证了所提控制算法的有效性.
关键词：纯反馈非线性系统非线性系统动态面控制反推设计
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教育部“创新团队发展计划”资助项目(IRT1242)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1262-1267 )
英文信息