不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制
罗隆1
罗飞2
许玉格2
1.华南理工大学 自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东 广州510640;广州铁路职业技术学院,广东广州5104302.华南理工大学 自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东 广州,510640
摘要：针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptive neural control,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(proportional differential,PD)控制器以全局镇定被控对象.利用状态变换解决由未知控制增益函数导致的控制奇异问题.提出一种连续的自适应鲁棒控制项实现闭环系统的渐近跟踪.与现有的全局渐近跟踪ANC方法相比较,本文方法不仅简化了PD增益的选择,而且减轻了控制输入的颤振问题.仿真结果表明了本文方法的有效性.
关键词：自适应控制渐近跟踪神经网络全局稳定非线性系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项(2014ZZ0037)广州市珠江科技新星项目(2011J2200084)广州市节能减排(水处理)自动化技术应用研究创新学术团队项目(2009[11;2011C010002004)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1268-1273 )
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