具有磁滞输入的可调金属切削系统鲁棒自适应动态面控制
张秀宇1
刘翠平1
林岩2
王建国1
1.东北电力大学 自动化工程学院,吉林 吉林,1320122.北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京,100191
摘要：针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为:1)设计了带有跟踪误差性能指标函数的鲁棒自适应动态面控制算法,并结合神经网络,使其能够保证系统的跟踪误差及其过渡过程在预先任意给定的范围内;2)克服了反推控制方案中的“微分爆炸”问题,简化控制器结构;3)估计神经网络权值向量的范数而不是估计权值向量,极大地减少系统的计算负担,便于实时控制.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
关键词：磁滞输入自适应动态面控制金属切削系统指定跟踪精度误差转换函数
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51176028,61304015)中国博士后科学基金(2013M540839)吉林市杰出青年科技创新专项(2013625002)吉林省科学技术研究项目(十二五)(2014;20140101059JC)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1274-1282 )
英文信息