保证瞬态性能的迭代学习控制
管海娃1
孙明轩2
齐丽强2
1.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;温州科技职业学院,浙江温州3250062.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023
摘要：讨论一类不确定非线性系统的可保证瞬态性能的迭代学习控制问题.引入限定跟踪误差瞬态特性的界函数,通过误差转换方法,定义一个转换误差变量,将跟踪误差的保证瞬态特性问题转化为该误差变量的有界性问题.采用Lyapunov方法,设计迭代学习控制器处理系统中参数和非参数不确定性.并且,采用完全限幅学习机制,保证转换误差变量的有界性和一致收敛性.从而既能得出系统输出在整个作业区间的完全跟踪性能,同时又能够保证跟踪误差在每次迭代的过程中具有保证的瞬态特性.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
关键词：收敛性迭代学习控制瞬态性能不确定非线性系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61174034)国家自然科学基金(61374103)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1295-1301 )
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