双层结构预测控制研究进展
邹涛1
潘昊1
丁宝苍2
于海斌1
1.中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室,辽宁沈阳110016;中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳1100162.西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,710049
摘要：现代工业大系统的优化控制采用递阶结构,其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级.目前,主流的工业预测控制技术均采用双层结构,即包含稳态优化层和动态控制层.双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工业过程常见的多目标优化、多变量控制的难点问题.本文简要总结了双层结构预测控制的算法,并从控制输入与被控输出稳态关系入手分析了多变量预测控制稳态解的相容性和唯一性,说明了稳态优化的重要性.针对双层结构预测控制与区间预测控制的性能比较、稳态模型的奇异性以及闭环系统动态特性等提出了一些见解,并指出了需要重点研究的主题.
关键词：模型预测控制双层结构积分过程稳态分析奇异性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61374112,61174095,61074059)中国科学院重点部署项目(KGED-EW-302)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1327-1337 )
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