具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制
刘希
孙秀霞
徐嵩
蔡鸣
1.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100382.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100383.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100384.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
摘要：针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linear matrix inequality,ILMI)方法,给出了次优保性能线性滑模面的求解算法,最后基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,设计了输出反馈滑模控制器,使得闭环系统渐近稳定且切换函数能在有限时间内到达零.该方法首次实现了输出反馈滑模面的优化,且具有保守性小、无需对被控系统模型进行坐标变换的优点.仿真结果验证了本文方法的优越性.
关键词：输出反馈滑模控制保性能迭代线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61273141)航空科学基金(20121396008)航空科学基金(20135896025)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1441-1447 )
英文信息