基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制
卜祥伟
吴晓燕
陈永兴
白瑞阳
1.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100512.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100513.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100514.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,710051
摘要：针对高超声速飞行器非线性、强耦合和参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.将飞行器曲线拟合模型分解为速度子系统和高度相关子系统并表示为严格反馈形式,分别采用滑模和反演方法设计实际控制量与虚拟控制量.采用1阶低通滤波器获取虚拟控制量的导数,解决了传统反演控制方法“微分项膨胀”问题.基于改进滑模微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行估计和补偿.仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性,且实现了对速度和高度参考输入的稳定跟踪.
关键词：高超声速飞行器滑模反演控制1阶低通滤波器改进滑模微分器非线性干扰观测器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：航空科学基金资助项目(20130196004)陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1473-1479 )
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