一类异构多智能体系统一致性协议的收敛性分析
孙一杰1
张国良2
张胜修2
曾静3
1.第二炮兵工程大学三系,陕西西安710025;中国人民解放军96211部队,云南红河6543002.第二炮兵工程大学三系,陕西西安,7100253.第二炮兵工程大学理学院,陕西西安,710025
摘要：针对一阶二阶智能体组成的异构多智能体系统,采用了一种线性一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法对一致性协议的收敛性进行研究,得出了一致性协议最终收敛值的表达式,并给出了收敛区间,通过参数优化设置可以实现系统收敛到该区间内任意给定的期望值.最后在仿真实例中,实现了异构多机器人系统在期望位置的聚集,仿真结果验证了理论分析的正确性.
关键词：异构多智能体系统一致性图论矩阵分析
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：陕西省自然科学基金(2012K06-45)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1524-1529 )
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