严格反馈互联系统分散式backstepping自适应迭代学习控制
孙丽丽1
吴铁军2
1.浙江大学控制科学与工程学系,浙江杭州310027;盐城工学院电气工程学院,江苏盐城2240512.浙江大学控制科学与工程学系,浙江杭州,310027
摘要：基于Lyapunov分析方法,针对具有严格反馈形式的非线性互联系统,本文设计了一种分散式backstepping自适应迭代学习控制器.子系统之间的互联项为所有子系统输出项线性有界,为每个子系统设计的控制器仅采用该子系统的信息,不需要子系统之间相互传递信息.在控制器中,引入在时间轴和迭代轴上同时更新的自适应参数,以补偿子系统之间的互联项影响.通过采用本文给出的控制器,可使得每个子系统的输出跟踪相应的参考模型输出,仿真结果验证了本文算法的有效性.
关键词：分散式控制互联非线性系统backstepping自适应迭代学习控制严格反馈互联系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1530-1538 )
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