面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制
茹常剑1
魏瑞轩1
郭庆1
张立鹏2
1.空军工程大学无人机运用工程系,陕西西安,7100382.空军西安飞行学院理训系,陕西西安,710306
摘要：针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问题转化为涉及两方的博弈问题.然后,提出了制导策略集的求解方法.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.
关键词：无人机自主防碰撞认知安全域微分博弈制导控制
分类号：V279(各类型航空器)
资助基金：航空科学基金(20135896027)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1555-1560 )
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