凹印机多色套准系统自抗扰解耦控制
刘善慧1
梅雪松2
何奎3
李健4
1.西安理工大学印刷包装工程学院,陕西西安,7100482.西安交通大学机械工程学院,陕西西安,7100493.西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳4710034.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003
摘要：针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并根据ADRC解耦规则推导了套准系统的解耦模型,得到了套准系统的阶数和静态解耦模型.其次,在套准系统阶数和静态解耦模型的基础上,利用ADRC策略对套准系统解耦控制器进行了设计.最后,仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器能够很好地对各种系统干扰进行补偿,实现了多色套准系统的高精度控制,具有比PID控制器更好的控制性能.
关键词：凹印机套准系统解耦控制自抗扰控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家科技支撑计划(2012BAF13B06)国家科技支撑计划(2013BAF04B01)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1574-1579 )
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